Zahlreiche Beispiele für Lösungen: unsere Antworten auf Fragen zur Positionsbestimmung

F&A Lösungsbeispiele

?Falsche Signale von einem fotoelektrischen Sensor führen zur Zerstörung von Festplattendisketten... Es kommt zu mangelhaften Produkten.

Hallo! Ich bin Ingenieur für Halbleiter-Produktionsmaschinen.
Wir stellen Roboter für den Transport von Festplatten-Disketten her.

Um die Disketten zum nächsten Prozess zu transportieren, ergreift die Roboterhand die Diskette, wobei das Vorhandensein der Diskette mit einem fotoelektrischen Sensor festgestellt wird. Bei etwa einem von tausend Malen kommt es zu einer Fehldetektion, so dass die Roboterhand an die Diskette stößt... es kommt zu einem Dominoeffekt, mit dem die Disketten umgestoßen werden, was zu einer großen Anzahl von Ausschuss führt.

Der Signalpunkt des fotoelektrischen Sensors kann nicht eingesehen werden, und so ist es ungewiss, ob die Diskette tatsächlich festgestellt wurde oder nicht. Ein Kontaktsensor dagegen kann nicht eingesetzt werden, weil er die Diskette beschädigen würde.

Gibt es eine Möglichkeit, die Diskette zuverlässig festzustellen, ohne sie dabei zu beschädigen?

!Direkte Berührung der Festplatte! Auch die Anwesenheitsdetektion von empfindlichen Werkstücken durch Kontakt ist kein Problem für Präzisions-Positionsschalter.

Vielen Dank für Ihre Frage.

Einerseits gibt es eine Unsicherheit, weil der Signalpunkt eines optischen Sensor mit dem Auge nicht erfasst weden kann, andererseits könnte ein Kontaktsensor oder Schalter die Diskette beschädigen -

haben nicht auch Sie bisher so gedacht?
Metrol Kontaktschalter-Typen mit geringer Kontaktkraft von 0,1 N (10 gf)
Sie berühren zwar die Diskette direkt, beschädigen sie aber nicht und können daher zuverlässig messen.

Wenn Sie diese Schalter in Kombination mit den gegenwärtigen fotoelektrischen Sensoren einsetzen, können Sie das Zerstören der Disketten zuverlässig verhindern.

Wenn Sie nach Lösungen zur Anwesenheitsdetektion von empfindlichen Werkstücken suchen, lassen Sie sich von Metrol beraten.